某大型电子散热器生产车间
车间共63台CNC机床进行产品加工，每3台CNC机床需配置1名操作工给机台上下料；CNC操作工人属于技术工，用工成本较高，同时人员流动较大，对工厂产能带来了很大影响；需要导入自动上下料复合机器人，实现CNC机台自动上下料，减少产线操作人员。
面临挑战
1. CNC机台加工过程中会产生油雾，需保证UR10上搭载的视觉模块能够在该环境精准拍照定位；
2. 协作机器人物料放置精度要求±0.1mm以内；
3. 生产节奏非常快，要求在360秒内完成8台CNC的自动上下料；
4. CNC机台和AMR调度系统对接，每个CNC为独立的系统，中间需要中控系统和每个CNC对接后再和FMS对接；
解决方案
使用型号Oasis600UL标准AMR平台，搭载协作机器人+ 视觉，实现产线码头到CNC机台的自动上下料;
硬件：9台Oasis600UL+协作机械臂，10套产线自动接驳码头、1 台 服务器、1套网络方案；
软件： Matrix部署软件、FMS多机调度系统、yd12300云顶线路中控系统。
项目成效
减员增效
产线5S提升
自动化布局
