项目亮点

1. 基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署。
实用灵活，自重轻，载重大，整体尺寸小，适用于窄通道环境。
2. 具备自我检测功能，实时获取无人叉车硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断。
3. 低电量状态下可自动寻找充电桩充电，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应。

面临挑战

1. 束管盘为圆形，非标准托盘，存在定制需求
2. 两款车型交互，调度能力要求高
3. 线路复杂且配送距离远

面临挑战

1. 实现空窑车和满窑车在产线间的中转搬运，自动化无人化作业
2. 定位精度要求高，窑车需要精准放置在工位上，定位精度要求±10mm
3. 现场环境温度高，对接高温窑炉产线，夏季车间局部温度可到45℃

项目亮点

yd12300云顶线路采用 SLAM 导航技术，灵活性高，适合工厂人机共存环境，可以高精度地直接参与复杂的生产环节，并可以实现移动机器人与堆垛机械手和托盘货架的对接。

项目亮点

1. 凭借产品的高柔性和可拓展性，yd12300云顶线路柔性物流方案可满足高度复杂、多样化的生产场景。
2. yd12300云顶线路AMR基于激光、视觉、惯导等多传感器融合定位算法，适合动态复杂场景。
3.RIoT柔性物流平台以AMR为核心，实现与工厂内的自动门等智能设备互联。

面临挑战

1. 与厂内电梯、自动门、消防等设施智能联动；
2. 现场运行环境比较复杂，对安全控制的要求高；
3. 高定位精度要求：料车站点定位精度要求±5mm以内。