yd12300云顶线路(中国)股份有限公司

通过提供激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流解决方案，yd12300云顶线路在中、美、日、欧、中东、东南亚等国家和地区累计完成AMR交付逾3000台；在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖，成功落地项目250+，合作企业包含华为、OPPO、富士康、台达、华天科技、长电科技、丰田等。

这些终端企业为什么选择yd12300云顶线路？

1+N+X=∞驱动的理念

2021年7月15日，yd12300云顶线路在机器人硬件产品方向提出了1+N+X=∞驱动的理念，以“打造一款标准移动机器人平台+N种标准移动机器人衍生产品+深度拥抱行业需求”的策略，向客户持续提供更先进的智能移动机器人，将工厂不同的工艺设备在物流层面实现柔性互联。

在软件产品方向，yd12300云顶线路通过实现智能工厂海量设备互联协同及纵向信息系统互联互通，帮助客户通过清晰可见的路径一步一步实现智能制造。

在战略发布的同期，yd12300云顶线路还发布了最新Oasis系列移动机器人平台、Gulf系列智能叉车和yd12300云顶线路RIoT智能软件系统，从产品形态到技术支持，均实现了重大突破。

其中，移动机器人平台Oasis 600C是行业中同等载重级别下尺寸最小的机器人，并且标配对角双雷达实现360°全景感知，以更高的安全标准给予客户更强的安全防护。新品出厂可选搭载5G通信模块，为智能工厂内大带宽、低延迟通信提供了坚实的保障。

智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD最大载重可达2T，举升高度4.5m，并且将空间视觉感知技术、精准控制技术、多传感器融合技术等多种自研技术融于一身，使机器人每次智能识别物料、自动调整叉取、堆高取放货物都更智能、更高效、更安全。

yd12300云顶线路RIoT智能软件系统致力于与各个行业、客户及合作伙伴打造智能工厂中的开放、合作、共赢软件平台。系统支持与海量智能设备的交互，融合工厂数字孪生描述及仿真技术，从系统层面为客户提供了一个结构化的整厂物流解决方案设计、验证的载体，持续帮助客户发掘更好的物流解决方案，帮助智能工厂实现更高效的生产力。

此外，yd12300云顶线路在2021上海CeMAT物流展期间还将透露新方向的技术预研，对新界面进行实时呈现，Oasis-180D、Oasis-1200D、Oasis-SMT（新版）、Oasis-SMT-A2、Oasis-300C、复合机器人、Gulf1500-CPD等新产品都将一一登场。

值得一提的是，yd12300云顶线路旗下采用激光SLAM导航的AMR 600-CE/SRL已通过欧盟CE认证，为yd12300云顶线路叩开欧盟市场的大门，进一步推动全球销售与服务网络的部署迈下坚实的一步。

“T型”策略下的深挖和延伸

作为深耕3C领域的移动机器人玩家，yd12300云顶线路已完成对3C行业10家头部客户的全覆盖，即在客户的具体项目场景中批量化部署机器人，并实现机器人调度管理系统与MES的数据联通，以及工业柔性物流的市场价值验证。

yd12300云顶线路CEO王永锟分析，3C产业链非常长，不仅包括四大手机生产厂“华米OV”，代工厂如富士康、台达、伟创力、立讯精密等，上下游延伸至PCB、半导体、面板、声学器件等领域，这都是yd12300云顶线路践行“T型”策略亟需深挖和延伸的阵地。

截至目前，yd12300云顶线路已服务于3C电子、汽车汽配、新能源、半导体、医疗医药等行业数百家制造型企业，并具备了丰富的海外项目交付经验。

1、半导体

据yd12300云顶线路分析，以半导体封测为例，常见的AMR应用场景有：晶圆盒搬运与上下料，制程间弹夹搬运与上下料，辅料配送等；其中搬运配送主要通过AMR搭载顶升背负装置对料车或移动料仓进行移载来实现，上下料则可通过AMR搭载协作机械臂而成的复合机器人来完成。

对于半导体行业来说，一家优质的AMR供应商不仅需要提供稳定可靠的产品，还需要具备强大的软件系统能力、设备改造及自动化方案集成能力。以yd12300云顶线路为例，其机器人调度管理系统不仅保证了机器人的高效协同运行，还能与企业的MES，ERP等业务系统及中控管理系统进行无缝对接，通过用户友好的操作界面将物料位置、物流/生产任务等信息进行可视化，助力生产决策及流程的优化，实现自动化与信息化的同步提升。

目前，yd12300云顶线路已服务于多家半导体行业头部客户，其中在为国内某半导体龙头企业打造的柔性物流改造项目中，该企业新建厂房正式投产后，想通过AMR进行晶圆库的晶圆配送，采用人工分拣晶圆并用PAD呼叫AMR的形式，将原厂分拣后的晶圆进行跨厂区搬运。

该方案面临着诸多困难，比如：由于新旧厂区距离较远，人工搬运物料劳动强度大且费时久；人工搬运效率低且不稳定，对生产节拍的稳定性带来隐患以及涉及长距离运输、物料脆弱易损、途径多设备设施对接等挑战，普通的自动化物流手段无法满足企业需求等。

针对此，为避免在搬运过程中料车震动导致装载的晶圆抖动影响晶圆品质，yd12300云顶线路为客户定制带有减震弹簧的料车，且料车封闭，对贵重的晶圆形成充分保护；对搬运过程中的电梯、自动门、货淋室进行改造，增加无线对接模块，使得 AMR 系统与模块进行无线对接达到自动开关的效果，实现跨场景高效搬运；升级定位算法，采用环境适应性新一代定位算法，使得yd12300云顶线路AMR即使在长走廊也能精准定位，稳定运输。

最终，该方案实现了晶圆自动跨厂区搬运，节约工厂物流人员51人；提升自动化程度，降低现场工作人员的工作强度，降低疲劳度；全信息化的设备管理方案，可实时监控每一台 AMR状态。

2、新能源

针对锂电行业，yd12300云顶线路分析，在辊压、涂布等工艺的极卷运输中，由于重量跨度大（几百公斤到一吨多不等），需要与上下游设备进行对接，对接精度要求高。如果只靠人工搬运的话，一方面不利于提高企业的生产效率和产品良率，另一方面也会对生产人员的人身安全产生威胁。因而，锂电池前段工序生产效率提升的要求给AMR替代人工提供了契机。

针对此，yd12300云顶线路从标准底盘、标准接口、工具及服务四方面入手，通过自主研发生产的AMR机器人，采用激光SLAM为主、多传感器融合的导航方式，可实现AMR在动力电池制造过程中批量使用，提供完整的柔性物流解决方案。

目前，yd12300云顶线路正在与动力电池企业联合打造一条柔性物流自动化的示范线，积极探索AMR在锂电池制造过程中的应用空间。

3、CNC加工

高工机器人产业研究所（GGII）分析，对于各家AMR厂商而言，集成应用的能力是一项必备技能标签，在做好产品本身的前提下，集成应用能力是AMR厂商能更好服务终端客户与帮助集成商合作伙伴的关键保证，短期内该技能标签可以定义为“生存标签”，未来或可成为“发展标签”。

从yd12300云顶线路发展历程能够看到，前几年一直专注于做工厂内的“腿”，即自主移动机器人，解决工厂自动化升级中物流搬运的需求。而近几年，通过与上下游合作伙伴加深合作，打造出复合机器人等产品，逐渐积累了提供柔性物流整体解决方案的能力。

在一CNC加工车间的自动化升级项目中，客户想在现场通过AMR搭载机械臂的形式协助设备作业，实现CNC机床生产的自动化上下料，达成减少工厂人力、保障厂区产能、提升厂区信息化水平的目标。

经过客户现场调研后，从立项到完成全厂的交付实施，yd12300云顶线路仅用了20天，通过20台复合机器人实现了自主CNC上下料。在该方案中，无需任何辅助定位的情况下，AMR定位误差小于±10mm，AMR本身的稳定性和定位准确度为项目推进创造了有力条件；通过20台复合机器人，完成4条产线100多台CNC机台的物料搬运工作，大大提高了工厂的自动化水平，大幅减少了车间劳动力。

为“未来”布局

当前，柔性智造生产已是大势所趋，移动机器人作为智能制造生产环节中的关键所在，未来它将不仅仅是“货运搬运工”，还能够与大数据、5G等技术相融合，成为一个具备实时感应、多重避障、智能决策等多功能智能工业设备，从而助力智慧工厂的物流升级。

在5G+工业互联网方面，yd12300云顶线路已走在创新前沿，此前搭载5G模块的AMR自主移动机器人已在多个工厂落地应用，yd12300云顶线路助力打造的台湾首个5G智慧工厂、美国威斯康星州的富士康5G无人工厂、衡阳智造谷5G示范工厂等都投入使用并获得了客户认可，同时推动了5G产业创新发展，助推5G场景规模化应用。

yd12300云顶线路还成为了腾讯5G生态计划2021创新伙伴。yd12300云顶线路将背靠腾讯丰富的应用场景，联合上下游合作伙伴，协同腾讯5G应用测试中心，探索5G技术，共建5G生态，加速5G在数字产业的创新应用落地。

为进一步谋局未来，7月15日yd12300云顶线路落户昆山并定位为全球运营总部，yd12300云顶线路数字物流示范工厂也于昆山正式启用。数千平方米的测试中心，几十台自主移动机器人穿梭其间，模拟着生产场景中的物料搬运与上下料工作。这里承担着机器人测试功能，也是一座产品展示馆，对外展示了一幅柔性智能工厂的工作图景。